CNC系統(tǒng)中脈沖增量插補方式的速度控制計算在零件數(shù)控程序中，F(xiàn)指令設(shè)定了進(jìn)給速度。速度控制的任務(wù)是為插補提供必要的速度信息。由于各種CNC系統(tǒng)采用的插補法不同，所以速度控制計算方法也不相同。

脈沖增量插補方式用于以步進(jìn)電動機(jī)為執(zhí)行元件的系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸運動是通過控制步進(jìn)電動機(jī)輸出脈沖的頻率來實現(xiàn)的。速度計算就是根據(jù)編程的F值來確定脈沖頻率值。步進(jìn)電動機(jī)走一步，相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動一個對應(yīng)的距離δ（脈沖當(dāng)量）。進(jìn)給速度F與脈沖頻率f之間的關(guān)系為：



式中，f為脈沖頻率（HZ）； F為進(jìn)給速度（mm/min）；δ為脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）。

兩軸聯(lián)動時，各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度分別為

式中，F(xiàn)x、Fy分別為x軸、y軸的進(jìn)給速度（mm/min）；fx、fy分別為x軸、y軸步進(jìn)電動機(jī)的脈沖頻率。

合成進(jìn)給速度為：